Este primer volumen de la ciencia de la colección cuerpo y mente, tal como indica su titulo, «Yoga, la Ciencia del Cuerpo y del Alma» da una visión general del Yoga desde su origen y fundamentos teóricos y filosóficos, hasta el Yoga que se practica en nuestros días. El libro comienza con un recuento autobiográfico del autor lleno de aventuras y encuentros con personas notables alrededor del mundo, dentro y fuera del Yoga, en busca del auto conocimiento.